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自动驾驶控制与规划 网课

由于自身的假设以及建模方法不同,各类规划控制方法均存在优劣且适用于不同的场景,比如低速或者高速、直道或者弯道。尽管一些博客文章对部分算法的原理做了简要介绍,但依然没有系统梳理算法的原理推导以及优劣。这门课程希望弥补这些不足,课程不仅会详细讲解主流的规控算法的原理,而且分享算法落地实践的经验,并通过丰富的Project让大家巩固课程中的所学。

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网课

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由于自身的假设以及建模方法不同,各类规划控制方法均存在优劣且适用于不同的场景,比如低速或者高速、直道或者弯道。尽管一些博客文章对部分算法的原理做了简要介绍,但依然没有系统梳理算法的原理推导以及优劣。这门课程希望弥补这些不足,课程不仅会详细讲解主流的规控算法的原理,而且分享算法落地实践的经验,并通过丰富的Project让大家巩固课程中的所学。

Updated:

2025-04-17 09:06:23
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